Пчелы издают и воспринимают различные звуки, многие из которых имеют биологическое значение. Так, пчелиная семья издает характерные звуки, изменяющиеся в связи со взятком; специфические звуки возникают в семье, подготавливающейся к роению. Пчела, готовая ужалить, издает своеобразные звуки, приводящие в раздражение других пчел. Безматочным семьям свойствен особый гул. Известны издавна звуки, именуемые «пением маток». Пчелы издают звуки во время мобилизационного танца. Если танец пчелы не сопровождается звуком, то он не оказывает мобилизующего действия на окружающих летных пчел.
В системе сигнализации в качестве линий акустического канала связи пчелы используют воздух или твердые тела. Воспринимают пчелы сигналы, передаваемые по воздуху и через субстрат, двумя различными типами рецепторов. Роль рецепторов, воспринимающих колебания субстрата (виброрецепторы), выполняют особые органы, расположенные в верхних частях голеней всех трех пар ног, а распространяющихся через воздушную среду — специализированные фонорецепторы, которые находятся на голове.
Роль фонорецепторов у пчел выполняют волосковые сенсиллы, расположенные между фасеточными глазами и затылочным швом.